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智能汽车入厂煤采样机
智能汽车入厂煤采样机
详细说明

 新型全自动桥式汽车入厂煤采样机介绍

企业燃料管理“采制化”环节中  采样环节最为重要,采样环节出问题后续的制样化验就没有意义。我公司针对采样机“防作弊” “防堵塞”方面做了全面技术升级,获得国家专利4项,其中发明专利1项,实用新型专利3项。

技术对比:

一 定位及测量技术  

目前国内全自动采样机的定位技术多采用(图像定位技术)或(IC卡加数据库加车厢尾部检测相结合的技术)。

1 图像定位技术:此技术是通过在采样棚顶部安装的摄像头,来采集车辆的俯视图视频或图片,通过操作员在电脑上框选,选出采样区域,此技术只能做到半自动采样,而且采样盲区较大,另外车厢底盘高度无法检测,只能大概判断,当采样头下降超力矩时会自动提升,这样会造成供应商在车底铺大块硬物,使得采样头无法下降到车底,容易使供应商作弊。

2 IC卡和车厢尾部检测相结合技术:此技术需要人工提前测量车辆尺寸,将对应的IC卡信息和车辆尺寸信息录入数据库,采样时,通过读取IC卡信息自动从数据库调出此车辆的车厢尺寸信息包括拉筋位置信息。根据车厢尾部位置检测技术,检测出当前车辆车厢的一个起始位置,便得到一个采样区域。

详细说明IC卡和车厢尾部检测技术存在的问题

1私自更换挂车:半挂车的挂车都是可以更换的,挂车有长短区别底盘也有高低区别。原来是自卸车底盘比较高,后来更换成非自卸车,实际底盘高度降低了,但采样机是不知道的,造成采样机采不到车底,同样的更换不同长度的挂车也存在此问题。

2更换IC卡:非自卸车更换成自卸车的IC卡,长车换成短车的IC卡,也存在以上问题,(虽然IC卡是一次性的且粘在车玻璃上,去掉就报废了,但是换车玻璃相对比较简单,很容易就把IC卡更换了)

 另外人工测量和输入也可能会造成错误。

以上两种技术存在的问题归纳一点就是:采样机获取不到真实的车厢尺寸信息!

针对此问题,我公司研发出了“三维激光扫描测量定位技术”(发明专利)此技术可以实时检测每辆车车厢的长宽高,底盘高度和车厢倾斜度等,精度<3cm。同时解决了拉筋位置无法检测的问题。无论换车牌,换IC卡,换挂车,无论如何作弊都逃不过三维激光扫描装置的眼睛,彻底解决以上问题。同时大大减少劳动强度。

二 采样头  

目前业内大多采样机的采样杆都采用螺旋钻杆和外管组成,缩分器在螺旋钻上部,此结构存在以下问题:由于进入螺旋钻里的煤样必须提升至上部进行缩分,而螺旋钻杆和外管内侧存在一定的间隙(一般2cm左右),这样会造成进入螺旋钻的煤样在提升过程中有一部分会掉下来,造成车厢底部的煤取不出来,存在自身的漏洞。而且在上部缩分时,多余煤自由掉落下来,如果采样点距离车厢边缘较近,落下来的煤多数会洒落在地上,会增加清理工作。

针对此问题我公司研发出了“下部缩分螺旋钻杆”(专利技术)经过特殊设计的采样头,煤样无需提升至上部缩分,而在采样杆下部缩分,采样杆上部设有样品暂存仓,实际采样时缩分是在车厢内部进行,可以有效解决车厢底部煤取不出来的问题,而且采样过程中煤不会洒落。

三 保密样品封装装置

同行业的样品封装装置,结构由:给桶机构,转盘机构,压盖机构,写密码机构,样品通打乱机构,等组成,机构非常复杂,故障率比较高。

我公司的保密样品封装装置采用封闭转盘,封闭外壳上设有门,转盘上设有N个桶位,每个桶位设有固定的号码,每个样品桶上也有固定的号码,样品桶盖上设有可自动开合的密封门,样品桶按照对应号码的放入封闭转盘,关上门。采样系统会随机的为每个矿分配样品桶,采样结束后,化验人员可取走样品桶,此时的样品桶是保密的,没有人知道哪个桶里装的是哪个矿的煤样,化验人员只需按桶号填写电子化验单即可,最后系统会自动将桶号转换成对应的矿别。此装置只有一个转盘机构,结构简单,故障率极低。

四  防堵塞

  由于原煤水分含量较大,传统的破碎机在使用时会经常发生堵塞现象,我公司研发的的环锤防堵破碎机(专利技术),在破碎机底部的篦子上增设清理机构,确保破碎25%水分含量的原煤,出料粒度6mm不会堵塞。

五  车号自动识别技术

   车号识别技术早已应用在停车场等场所,没有应用到采样机的原因是:由于业内采样机没有车辆尺寸自动测量技术,顾需要建立车牌和车辆尺寸对应的数据库,此技术如果采用车号识别,会出现车辆进厂之前更换车牌等现象,高车换低车的车牌,长车换短车的车牌,造成采样系统漏洞,所以业内都采用一次性IC卡固定在车玻璃上,去掉就报废,防止车辆更换IC卡。

由于我公司的采样机具备车厢尺寸自动测量功能,所以完全可以采用车号识别技术来代替IC卡和数据库,同时减少人工测量车辆的繁琐工作。

主要设备及技术参数

技术项目


整机技术参数

整机型号

ZCY-Q-L-DS-CF-G-T

整机功率(KW)

40KW

采样机形式

桥式

定位方式

激光扫描定位

车辆尺寸测量(车厢长、宽、高、底盘)

三维激光扫描自动测量

采样头形式

底部缩分采样头

破碎机形式

环锤防堵破碎机(篦子带自动清理机构)

缩分器形式

旋转刮板式

样品封装形式

保密转盘样品通封装/薄膜封装

弃料处理方式

弃料仓暂存/弃料返回车厢

采样时间及间隔

每点小于50s

控制方式

全自动



大车

形式

结构双梁

长度

6米

宽度

2.5米

控制方式

变频控制

最高速度

50cm/s

电机功率

2.2KW*2

电机防护等级及绝缘等级

IP55-F



小车

形式

齿轮齿条/钢丝绳牵引

控制方式

变频控制

最大速度

50cm/s

电机功率

2.2KW

电机防护等级及绝缘等级

IP55/F



三维激光扫描测量装置

形式

三轴扫描测量

测量精度

<10mm

测量范围

车厢长宽高及底盘高度

功率

忽略



采样头

采样头型号

ZCY-DS-273-4000

采样头直径

273mm

采样头长度

4000mm

采样头转速

300r/min

电机型号

选配

减速机型号

硬齿面减速机型号选配

电机电压等级

380V

电机功率

11KW

电机防护等级及绝缘等级

IP55/F



升降机构

升降机构形式

链条式

升降机构行程

4500mm

减速机型号

硬齿面减速机 型号选配

电机功率

4KW

电机电压

380V

电机防护等级及绝缘等级

IP55-F



一级给料机

给料机形式

带式全封闭

给料机带宽

400mm

给料机速度

0.2/s

给料机出力

6T/h

减速机型号


电机功率

1.1KW

电压等级

380V

电机防护等级及绝缘等级

IP55-F

破碎机

破碎机形式

环锤防堵破碎机

破随机型号

ZCP-F-10-6

破碎机出力

6T/h

破碎机进/出料粒度

<200mm/<6mm

防堵能力

水分小于30%

破碎机驱动电机功率

7.5KW

篦子清理电机功率

0.37KW

进料口清理电机功率

0.11KW

破碎机锤头材质

硬质合金

锤头寿命

8000H

电机防护等级及绝缘等级

IP55/F



缩分皮带机

皮带机形式

全封闭

皮带机驱动形式

电动滚筒驱动

带宽

400mm

速度

0.2m/s

出力

10/h

缩分器形式

旋转刮板式

缩分比

0-50:1可调

电机功率

1.1KW



样品封装装置

型号

ZYF-Z-20

封装形式

转盘样品通封装

样品通容积

15-20L

最大样品桶数

20

转盘控制方式

变频控制

落料管伸缩驱动方式

电动推杆

转盘驱动电机功率

0.37KW

电机防护等级及绝缘等级

IP55/F



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